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GJ11121Y雙工位產品旋轉側邊點膠 膠路固化點膠系統
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GJ11121Y雙工位產品旋轉側邊點膠 膠路固化點膠系統

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產品概覽

核心優勢

產品定位、點膠作業、膠路固化分開至兩工位,并行作業,實現效率提升。
實現對產品四個方向旋轉,滿足產品四邊側面點膠需求。
智能、防呆、操作簡單。治具表面設有定位銷進行產品定位,使用真空吸附產品使其穩固于治具上,具有真空檢測系統,若吸附未達到要求及時報警,人工干預調整產品。
UV-LED固化光源,穩定全面照射,固化快且徹底,固化時間可按需設置,且可根據產品需求布局,布局自由,節省空間。

設備前后可自由搭載機械手,實現全線自動化生產。


設備全自動工作流程

第一步 放置產品:前機械手臂平面放置產品至Y1軸吸附治具表面并發送放置完成信號于設備(治具表面設有定位銷進行產品定位,并設有防呆設計);
第二步 產品固定:設備收到Y1軸放置產品完成信號后啟動,真空吸附產品使其穩固于治具上(具有真空檢測系統,若吸附未達到要求,設備將報警,人工干預調整產品);
第三步 產品點膠:設備Y1軸運行至點膠位,R1旋轉軸帶動產品傾斜90度,使其側邊到達點膠位,設備對其側邊點膠,R2軸依次90度旋轉產品,側邊依次點膠完成后,R1軸反向旋轉90度,使產品恢復平面狀態(同時機械手臂放置Y2軸產品,其流程與Y1軸相同);
第四步 產品固化:Y1軸運行至UV-LED光源固化位,氣缸帶動四側固化光源下降至產品側邊進行四側邊固化,達到預設固化時間后,氣缸帶動四側固化光源恢復原位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);
第五步 取下產品:Y1軸帶動產品至設備后部取料位,真空吸附關閉并發送取料信號于后機械手臂,后機械手臂取下產品并發送取料完成信號于設備,設備收到取料完成信號后運行Y1軸至原點產品放置位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);

第六步 重復流程:重復一至五流程


外形尺寸圖

UV-LED膠路固化 ?旋轉平臺實現產品四邊側面點膠

?

規格參數

GJ11121Y

基本參數

外形尺寸 mm

1688×2049×1763(W*D*H)

重量 kg

720

用電需求

電壓220V,50HZ,電流16A

氣壓需求MPa

最小氣壓0.6

功耗W

≦2000W

行程 mm

X1100*Y1200*Z100

工作高度mm

920

Y軸負載(含載具)Kg

20

Z軸負載

10

軸數

X、Y1、Y2、Z

驅動方式

伺服馬達+精密滾珠絲桿(X\Y\Z)

定位精度

50um(X\Y\Z)

重復精度

±20um(X\Y/Z)

最大速度mm/s

1000(X/Y);300(Z)

最大加速度

1g(X/Y);0.3g(Z)

視覺定位系統

工業CCD

計算機及軟件

Windows 系統,C++平臺控制軟件

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